我们大多数人都熟悉在计算机上使用的OS(操作系统)。个人计算机最常用的操作系统包括Microsoft的Windows，Apple的OS X，以及可以从各自的开发人员处获得的各种Linux变体。大多数人不知道的是实时操作系统，或简称为RTOS。这些是用于更专业的应用程序的操作系统，这些应用程序要求响应尽可能接近实时。两者之间最显着的区别在于它们如何完成每个任务。标准操作系统侧重于在最短的时间内进行尽可能多的计算，而RTOS则侧重于具有可预测的响应时间。
如今，标准操作系统被广泛使用，部分原因是个人计算机的迅速普及。除计算机和笔记本电脑外，使用标准操作系统的设备也开始出现。 RTOS用于更专业的领域，在这些领域中，响应时间比在给定时间范围内处理大量指令的能力更为重要。例如，可以扫描设施中的级别和状态的计算机。重要的是，监视器必须在发生变化时立即进行更改。
大多数操作系统使用时间共享体系结构，其中为每个任务分配一小段时间来执行其指令，然后再切换到另一个任务。切换过程太快，以至于通常对用户来说是实时的。一些RTOS也使用这种设计，但是任务密度要低得多，以确保不会加载处理器，这会增加响应时间。用于RTOS的另一种设计是事件驱动的体系结构。在这种设计中，系统仅在事件或中断发生后才切换任务。
与标准操作系统相比，RTOS的编码做法要严格得多，因为代码需要始终保持一致。 由于响应时间在其应用中并不是很重要，因此标准OS并不需要关注。
总结
- 常规操作系统侧重于计算吞吐量，而实时操作系统侧重于非常快的响应时间；
- OS被广泛用于各种应用中，而RTOS通常被嵌入需要实时响应的设备中；
- 操作系统使用时间共享设计以允许多任务处理，而实时操作系统则使用时间共享设计或均匀驱动设计；
- 与标准操作系统相比，RTOS的编码更加严格；
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