片上系统(SoC)是一个较新的术语，有许多解释和定义，其含义会随着时间的推移而改变，但微控制器单元(MCU)这个术语有明确的定义和范围，是经过几十年的使用而完善的。文档中经常交替使用这两个术语，但大多数业内资深人士认为这两个术语不是同义的。它们是更大的嵌入式系统市场的一部分，有许多相似之处，但了解SoC和MCU的范围和目的很重要。
1. 微控制器单元(MCU)： 微控制器是单个集成电路(IC)上的小型计算机，包含一个处理器核心、存储器、可编程输入/输出(I/O)外设、定时器、计数器等。它只提供最小的内存、接口和处理能力。与SoC封装相比，微控制器上包含的外设没有那么具体。微控制器通常用于小型嵌入式控制系统或控制应用，有时被缩写为µC、uC或MCU。
2. 片上系统(SoC)： SoC是一个定义不太明确的术语。它是一种单芯片封装，可以完成以前需要多个芯片的所有功能。一个SoC通常是一个或多个CPU、内存、微控制器、DSP、加速器和支持硬件的封装；然而，它并不遵守任何有关其包含电路的标准。SoC的目的是为了满足那些对单个MCU来说过于复杂的应用需求。一个SoC中可能有许多微控制器。它更像是单个芯片上的一个完整的计算机系统，能够执行具有更高资源要求的复杂任务。它有时被缩写为SoC或SOC。包括MCU和SoC的区别如下。
| MCU | SOC |
|---|---|
| 包含一个具有非特定外设的单芯片 | 包含一个具有更多特定外设的单芯片 |
| 封装较少和有限的外设 | 封装许多外设 |
| 适用于复杂度低的小型控制应用 | 适用于要求多、复杂度高的应用 |
| 成本低于片上系统 | 微控制器更贵 |
| 没有操作系统(OS) | 包括操作系统(OS) |
| 低功耗 较高的功耗， | 在不同的应用中差异很大 |
| 通过最小化成本提供价值 | 通过最大化功能提供价值 |
| 内存最小，通常以KB为单位 | 更多的内存被包括在内，可以是MB或GB |
| 外部存储通过闪存或EEPROM从KB到MB不等 | 外部存储通过闪存、SSD或HDD从MB到TB不等 |
| 计算宽度为4位、8位、16位和32位 | 计算宽度为16位、32位、64位 |
| 应用包括可编程恒温器、家用电器和工业仪器 | 应用包括智能手机、网络路由器和游戏机仿真器 |
| 产品包括Microchip Technology PIC, 8051, Atmel MCU | 产品包括Cypress PSoC, Qualcomm Snapdragon |
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